"Rudolf Kempe war ein brillanter Dirigent. Man konnte bis ins letzte i-Tüpfelchen hinein sehen, was er meint. Und er lernte die Sachen jeweils ungeheuer schnell und sicher auswendig – auch z. B. Schostakowitsch. Er war wirklich ein Virtuose des Taktstocks. Celibidache hatte schon auch sehr genaue Vorstellungen davon, wie man dirigieren muss und darf – und er behandelte seine Schüler auch sehr rigoros –, aber er war nicht so ein Virtuose des Taktstocks. Dafür jedoch war er eine bedeutende Persönlichkeit, die sich sehr viele Gedanken über musikalische Gestaltung und über stilistische Sachen gemacht hat: wie eine Melodie aufgebaut ist, wo sie zu ihrem Höhepunkt kommt und wie man das im Orchester realisiert, wenn 80 bis 100 Musiker spielen, damit wirklich alle den gleichen Geist atmen."

Heinrich Klug